A Voyager presa no Quadrante Delta

Em 2371, a nova USS Voyager, comandada pela capitã Kathryn Janeway, entrou nas Badlands em perseguição a uma nave maquis liderada por Chakotay, na qual seu oficial de segurança, Tuvok, servia infiltrado. As duas naves foram capturadas por uma poderosa onda de deslocamento e levadas a cerca de setenta mil anos-luz, até o Quadrante Delta. A travessia matou vários oficiais superiores da Voyager, entre eles seu primeiro oficial e seu oficial médico-chefe.

A onda era obra do Zelador, um alienígena moribundo que havia muito tempo protegia os ocampa e procurava uma espécie compatível para dar continuidade à sua linhagem. Após sua morte, seu conjunto poderia ter mandado a Voyager de volta para casa, mas também poderia cair nas mãos dos hostis kazons e pôr em perigo os ocampa. Janeway decidiu destruí-lo, deixando sua nave a cerca de setenta e cinco anos de viagem do espaço da Federação.

A nave maquis foi perdida ao cobrir a fuga da Voyager, e sua tripulação se juntou à da Frota Estelar, com Chakotay como primeiro oficial. Acompanhada do guia talaxiano Neelix e da ocampa Kes, a tripulação unificada iniciou a longa viagem de volta para casa.