Le Voyager projeté dans le quadrant Delta

En 2371, le tout nouvel USS Voyager, commandé par le capitaine Kathryn Janeway, pénètre dans les Badlands à la poursuite d'un vaisseau du Maquis dirigé par Chakotay, à bord duquel son officier de sécurité Tuvok est infiltré. Les deux vaisseaux sont happés par une puissante onde de déplacement et projetés à quelque soixante-dix mille années-lumière, dans le quadrant Delta. Le transfert tue plusieurs officiers supérieurs du Voyager, dont son second et son médecin-chef.

L'onde est l'œuvre du Pourvoyeur, un extraterrestre mourant qui protège depuis longtemps les Ocampas et cherche une espèce compatible pour assurer sa descendance. Après sa mort, sa station pourrait renvoyer le Voyager chez lui, mais elle risque aussi de tomber aux mains des Kazons hostiles et de mettre les Ocampas en danger. Janeway choisit de la détruire, condamnant son vaisseau à un voyage estimé à soixante-quinze ans jusqu'à l'espace de la Fédération.

Le vaisseau du Maquis est perdu en couvrant la fuite du Voyager, et son équipage rejoint celui de Starfleet, Chakotay devenant second. Accompagné du guide talaxien Neelix et de l'Ocampa Kes, l'équipage réuni entame le long voyage de retour.