航海家号受困德尔塔象限

2371年，由凯瑟琳·珍妮薇舰长指挥的新舰USS航海家号进入荒原地带，追击查科泰率领的一艘马奇飞船，她的安全官图沃克正卧底在这艘船上。两艘飞船都被一股强大的位移波卷住，带到了约七万光年之外的德尔塔象限。这次传送造成航海家号多名高级军官丧生，其中包括大副和首席医疗官。

这股波浪出自看护者之手。这个垂死的外星生命长期保护着奥坎帕人，一直在寻找一个与之相容的种族来延续自己的血脉。他死后，他的阵列本可以把航海家号送回家，但也可能落入敌对的卡松人手中，危及奥坎帕人。珍妮薇选择将其摧毁，使自己的飞船滞留在估计需要七十五年航程才能回到联邦空间的地方。

马奇飞船在掩护航海家号撤离时被毁，其船员并入了星际舰队的船员队伍，查科泰出任大副。在塔拉克西亚向导尼利克斯和奥坎帕人凯丝的加入下，这支合并后的船员队伍踏上了漫长的归家之旅。