航海家号归来与对博格人的重创

2378年，在被困德尔塔象限近七年之后，USS航海家号离家仍有数十年的航程。这时，年长的凯瑟琳·珍妮薇将军从未来到来。在她的那个未来里，归途耗费了二十三年，还夺去了包括九之七在内的多名船员的生命。她带来了先进的技术，以及一个改变这一结局的计划。

这位将军希望航海家号利用隐藏在一片星云中的博格跨曲速枢纽立即返回地球。年轻的珍妮薇则坚持同时摧毁这个枢纽，让他人免受博格人之害。将军主动让自己被同化，用一种神经溶解病原体感染了博格女王和集合体，与此同时，受未来装甲保护的航海家号飞入了跨曲速网络。

枢纽崩塌，女王被摧毁。航海家号从一艘博格球体舰中冲出，出现在地球附近，一支星际舰队舰队护送它返回家园，而贝拉娜·托雷斯也在舰上生下了她的女儿。